Роботы на строительстве: швейцарские инженеры научили роботов возводить каркасы зданий
Специалисты из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили полностью роботизированную систему, которая способна пилить доски, а затем собирать их в единую конструкцию. Об этом говорится в статье, опубликованной на официальном сайте школы.
Разработчики из Швейцарии создали автоматическую систему, которая собирает сложные деревянные каркасы домов. Роботы способны собирать здания без строительных лесов, но пока не умеют скреплять элементы конструкций.
Для работы системе нужны лишь цифровые чертежи дома, уточняют разработчики. Они подчеркивают, что электронные манипуляторы уже сейчас справляются с задачами лучше, чем люди.
Данная система представляет собой два манипулятора, которые подвешены к потолку цеха и способны выполнять работу по нескольким этапам строительства.
Изначально устройству задают базовую модель конструкции, после чего роботизированная система делит ее на составные части, которые изготавливаются по отдельности.
На последнем этапе два робота действуют вместе и позиционируют детали в пространственном расположении на основе заданной схемы.
Манипуляторы сами выбирают доски и брусья, пилят их до нужных размеров, приставляют к местам будущей деревянной конструкции и проделывают отверстия для скрепления.
Чтобы предотвратить столкновения при размещении отдельных деревянных балок, исследователи разработали алгоритм, который постоянно пересчитывает траекторию движения роботов в соответствии с текущим состоянием конструкции.
Разработчики отмечают, что при таком типе строительства требуется намного меньше инструментов, а процесс проходит эффективнее. Роботизированная система может строить куда быстрее, чем человек, и при этом требуется меньше инструментов и не нужны поддерживающие конструкции.
После окончательной доработки проекта систему расположат в стеклянных помещениях для наблюдения за ее работой. В планах швейцарских инженеров — научить роботов эффективно скреплять отдельные элементы каркасов.
