Американские ученые создали роботов-медуз для мониторинга состояния кораллов

Группой специалистов из Флоридского Атлантического университета и Управления военно-морских исследований были созданы роботы-медузы. Эти роботы способны свободно передвигаться в воде, преодолевать узкие участки. Прототипами при создании этих роботов послужили медузы, поскольку они превосходные пловцы.

Доктор Эрик Энгеберг рассказал, что эти машины будут использоваться для мониторинга различных коралловых рифов, так как другие методы мониторинга приводили к повреждению кораллов. А мягкие роботы смогут добиться до труднодоступных участков, при этом не повредив риф.

Для повышения эффективности этой «медузы», специалисты опирались на форму ушастой аурелии, находящейся на этапе личинки. В ранних версиях этих роботов создателями применялись различные механизмы тяги, в этот раз они приняли решение использовать гидравлические сети, с помощью которых механическая «медуза» будет передвигаться.

Эти гидравлические сети помогут избежать ненамеренного повреждения кораллов. Ученые отметили насколько плавучими могут быть живые медузы: чтобы добиться от своего робота такого же свойства, специалистами была использована вода для наполнения приводов гидравлической сети во время плавания.

Помимо того, что медузы плавучие, они мастерски маневрируют среди различных объектов. Для того, чтобы механическая «медуза» маневрировала, были задействованы два функционирующих колеса и восемь щупалец. Модернизированная «медуза» передвигается при помощи воды, попадающей в мягкие приводы, что приводит к рывку. В новом дизайне робот избавился от винтов, что сделало управление гораздо проще, это позволило снизить стоимость разработки.

Эти «медузы» были распечатаны специалистами при помощи 3D-принтера. Для этого они использовали силиконовую резину. Каждая машина отличалась разной жесткостью, это было сделано с целью проверить, как именно это влияет на эффективность тяги. Создатели проверили способность «медуз» сжиматься для прохождения через узкие участки, для этого они использовали отверстия различных размеров, сделанных в пластинах из оргстекла.

Оказалось, что эти роботы способны сжиматься до размеров своего номинального диаметра. Эти роботы будут оснащены датчиком окружающей среды, который позволит роботу «понимать», сможет ли он проплыть через отверстие.