Автономные автомобили будут видны в тумане
Исследователи из массачусетского технологического института справились с одной из самых больших проблем, стоящих перед автономными автомобилями. До сих пор сложно было решить проблему с туманом. Навигационные системы автономных транспортных средств основаны на видимом свете, который обеспечивает высокое разрешение осуществить чтение дорожных знаков и горизонтальных отметок на мостовых. Однако они очень ненадежны в тумане.
Во время тестирования своей системы исследователи из MIT-у произвели туман настолько густой, что видимость составляла только на 36 сантиметров. Их система была направлена на то, чтобы видеть предметы, находящиеся на расстоянии до 57 сантиметров и определить расстояние до них. Конечно, 57 сантиметров не является большим расстоянием. Однако необходимо отметить, что с таким туманом водители не сталкиваются. Обычно туман, в котором человек еще движется на автомобиле, ограничивает видимость до 30-50 метров. Самым важным достижением инженеров из MIT является тот факт, что их система «видит» в тумане лучше, чем человек. Это настоящий прорыв в области систем технического зрения, основанных на видимом свете.
Детали системы будут представлены в мае, во время «International Conference on Computational Photography». Для систем видеонаблюдения главной проблемой, с которой сталкиваются в случае тумана, является отражение света на поверхности капель воды. Он рассеивается и отражается в случайных направлениях. В тумане большую часть света, попадающего на датчики системы видеонаблюдения, составляет свет, отраженный от капель воды, а не от находящегося впереди предмета. Более того, даже свет, который был отраженный от этого объекта, достигает датчиков в разное время, что существенно затрудняет оценку расстояния.
«Плохая погода-это одна из серьезных препятствий на пути развития автономных автомобилей. Здесь мы имеем дело с наиболее инновационными работами, с которыми я столкнулся. Эта технология может быть очень быстро реализована в автомобилях»,- говорит профессор Сриниваса Нарасимхан из Университета Карнеги-Меллона.
