Дроны запускают в горные выработки – «Норникель» испытал первый в РФ SLAM-беспилотник
«Норникель» завершил первые испытания отечественного беспилотного комплекса InnoSpector, предназначенного для обследования подземных горных выработок с применением технологии SLAM — одновременной локализации и построения карты. Тесты проходили на руднике «Октябрьский» Заполярного филиала в период с 20 по 23 октября. Разработка создана силами Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис в сотрудничестве с горнодобывающей компанией, сообщает пресс-служба компании.
InnoSpector представляет собой компактный летательный аппарат, снабженный камерами и лидарными сенсорами, обеспечивающими сбор трехмерной информации в реальном времени. Аппарат ориентируется в пространстве при отсутствии сигнала GPS благодаря встроенным алгоритмам SLAM, что дает возможность строить детализированные 3D-карты выработок с привязкой к рудничной системе координат и выполнять видеоинспекции труднодоступных зон.
Читайте по теме: монетизация недр через токены – оценка перспектив от «Норникеля»
В ходе испытаний маркшейдерская служба предприятия проверила точность съемки вертикальных и наклонных рудоспусков, а также отработанного объема камерных выработок. Затем специалисты предоставили рекомендации по доработке конструкции и программного обеспечения.
По итогам лабораторно-полевой работы представители «Норникеля» отметили соответствие ключевых эксплуатационных параметров InnoSpector западным образцам, а в ряде характеристик аппарат продемонстрировал превосходство. Особое внимание уделялось способности выполнять лидарную съемку в вертикальных выработках длиной до 100 метров, где традиционные визуальные методы оказываются малоэффективны и опасны для людей.
Практическая значимость проекта выходит за рамки повышения эффективности рудничных обследований. Массовое внедрение SLAM-дронов способно повысить безопасность горных работ за счет сокращения необходимости ввода людей в опасные зоны, ускорить выявление деформаций и очагов обрушений, а также оптимизировать производственные графики на основе точной геометрии выработок. Эти факторы в совокупности дают экономию затрат и снижение числа несчастных случаев, что особенно важно для предприятий, эксплуатирующих глубокие и сложные горизонты в условиях Крайнего Севера.
Ранее на сайте pronedra.ru писали, что первая в мире палладиевая лаборатория открывается в Москве по инициативе «Норникеля»
