Посмотрите на робота, который отправится на Марс
Альпинистские роботы могут исследовать места на Марсе, куда обычные марсоходы не могут попасть из-за крутого рельефа, что значительно расширяет возможности исследования этой планеты.
Исследователи из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона в США разрабатывают роботов, оснащенных микроспинальными креплениями, которые идеально подходят для восхождений по каменистой местности. Новый робот, получивший название LORIS, включает инновации в области альпинизма, такие как полностью пассивное крепление и запястные суставы, обеспечивающие надежное удержание при одновременном уменьшении массы. Силы распределяются между манипуляторами робота с использованием стратегии управления на основе оптимизации, что снижает риск неожиданного разъединения.
Прототип робота демонстрирует вертикальное лазание как по плоским стенам из шлакоблока, так и по неровным каменным поверхностям в условиях земной гравитации, что можно увидеть на видео.
По словам исследователей, LORIS сочетает в себе легкость, скорость, энергоэффективность и простоту пассивных микроспинальных креплений с надежностью и адаптивностью активных креплений. Кроме того, робот отличается простотой и низкой стоимостью производства.
Разработку робота частично финансировало НАСА, которое рассматривает его как новый тип робота-исследователя для Марса. Однако LORIS также находит применение на Земле, включая использование в службах помощи и спасения после землетрясений и других стихийных бедствий.
