Российские учёные создали рыбу-робота для работы на большой глубине

Иллюстрация: pronedra.ru

Российские инженеры представили новую разработку в области подводной робототехники — «интеллектуальную» рыбу-робота, способную выполнять задачи в сложных условиях. Проект реализован специалистами Московского физико-технического института, Балтийского федерального университета имени И. Канта и Нижегородского государственного университета имени Н. И. Лобачевского.

Бионика на службе науки

В основу конструкции легли принципы бионики — направления, копирующего решения, созданные природой. Прототипом для инженеров стал желтопёрый тунец, чья форма тела считается одной из самых эффективных для длительного и экономичного плавания.

По словам руководителя исследований Виктора Казанцева, разработчики стремились добиться максимально естественной кинематики движения. Для этого аппарат получил:

• хвостовой плавник с гибкой пластиной;
• сервопривод, формирующий волнообразные колебания;
• обтекаемый корпус.

Такая схема позволяет роботу двигаться плавно и энергоэффективно — ключевое требование для глубоководных миссий.

«Умное» оснащение

Рыба-робот не ограничивается только механикой. В её состав входит целый комплекс сенсоров и навигационных систем:

• сонары с дальностью до 6 метров;
• инерциальный модуль для ориентации;
• камера, способная распознавать объекты даже в мутной воде.

В ходе испытаний в закрытых бассейнах аппарат уверенно обнаруживал контрольные метки на расстоянии около 1,5 метра.

Питание обеспечивает литий-полимерный аккумулятор, а связь осуществляется по радиоканалу.

Платформа для нейроморфных технологий

Разработчики рассматривают проект не просто как отдельный робот, а как экспериментальную платформу. В перспективе на ней планируется тестировать нейроморфные системы управления — алгоритмы, имитирующие работу нервной системы живых организмов. (Life.ru)

Такие технологии могут значительно повысить автономность подводных аппаратов, позволяя им:

• самостоятельно обходить препятствия;
• адаптироваться к изменяющимся условиям;
• принимать решения без постоянного контроля оператора.

Зачем нужны рыбы-роботы

Подобные устройства вызывают большой интерес у океанологов, экологов и военных специалистов. Потенциальные области применения включают:

• мониторинг морских экосистем;
• инспекцию подводных сооружений и трубопроводов;
• поисково-спасательные операции;
• научные исследования на больших глубинах.

Бионическая форма даёт важное преимущество — робот менее заметен для морских обитателей и создаёт меньше шума, чем традиционные подводные дроны.

Испытания продолжатся в 2026 году

Следующий этап проекта уже намечен. В 2026 году учёные планируют провести испытания в режиме свободного плавания в открытых водоёмах Нижнего Новгорода.

Если тесты окажутся успешными, разработка может стать основой для целого семейства автономных подводных аппаратов нового поколения.

Создание российской рыбы-робота демонстрирует устойчивый тренд на сближение робототехники и биологии. Использование природных принципов движения, интеллектуальной навигации и нейроморфного управления открывает путь к появлению по-настоящему автономных подводных систем.

В ближайшие годы именно такие «биомиметические» аппараты могут стать ключевым инструментом исследования мирового океана и работы на экстремальных глубинах.

Ранее журналисты сайта «Пронедра» писали, что ученые объяснили, почему у берегов Гренландии может снизиться уровень моря