Ученые из Гарварда научили роботов самостоятельно составлять фигуры

По данным Science, ученые включили в программу роботов несколько типов поведения, которые позволили добиться чёткого взаимодействия 1024 механизмов без помощи человека. Мини-роботы, или килоботы, представляют собой устройства диаметром 3 см, которые меняют своё положение в пространстве благодаря трем ножкам и двум вибромоторам. Они передают информацию о своём передвижении при помощи инфракрасного приёмопередатчика.

Разработчики килоботов рассказали, что алгоритм роботов включает пять типов поведения: они могут определять местонахождение заданной точки, рассчитывать  расстояние от неё до точки перемещения, формировать периметр, образовывать градиент и следить за передвижением других  механизмов группы.

Перед тем как построить фигуру, килоботы получают её двухмерное изображение, при этом четыре механизма определяют исходную точку, и только затем остальные роботы начинают двигаться. По словам исследователей, на создание этих миниатюрных роботов повлияли наблюдения за пчёлами и муравьями.

Способность килоботов к чёткому взаимодействию будет использоваться для ликвидации катастроф естественного и техногенного характера.